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六軸機械手和四軸機械手有何不同呢
浏覽次數:237發布日期:2019-05-06
  四軸機械手是特別爲高速取放作業而設計的,而六軸機械手則提供了更高的生産運動靈活性。
  小型裝配機械手中,“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動,常見的有,四軸沖床機械手。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱爲羽毛的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜,這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中,四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
  六軸機械手也叫,它比四轴机械手多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六軸機械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六軸機械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六軸機械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装丁香六月里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作,六轴关节机械手已经被广泛应用于五金,电子,化工等各行各业。
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